Ubuntu 20.04系统安装Carla详细教程。

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Ubuntu 20.04系统安装Carla详细教程。

2024-06-05 00:59


Carla是一个开源的自动驾驶仿真平台,可用于开发和测试自动驾驶算法。

                                            




Carla是一个开源的自动驾驶仿真平台,可用于开发和测试自动驾驶算法。以下是在Ubuntu 20.04系统上安装Carla的详细教程:

  1. 安装依赖项:打开终端窗口,运行以下命令安装Carla的依赖项:

    sudo apt update
    sudo apt install -y build-essential clang-10 llvm-10 python3-pip python3-dev libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libopenexr-dev libhdf5-dev libsquish-dev libglew-dev libglfw3-dev libglfw3 libpython3-dev libboost-all-dev libbullet-dev libglm-dev libeigen3-dev
  2. 安装UE4 Prerequisites:Carla使用Unreal Engine 4(UE4)作为其渲染引擎,因此需要安装UE4的先决条件。运行以下命令安装UE4 Prerequisites:

    sudo apt install -y mono-mcs mono-devel cmake git curl
  3. 下载Carla源代码:在终端中运行以下命令,将Carla的源代码克隆到本地:

    git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
  4. 编译和安装Carla:进入Carla源代码目录,并执行以下命令编译和安装Carla:

    cd carla
    sudo ./Update.sh
    sudo make launch

    这将开始Carla的编译过程。根据你的系统性能,编译过程可能需要一些时间。

  5. 启动Carla服务器:编译完成后,运行以下命令启动Carla服务器:

    ./CarlaUE4.sh

    这将启动Carla服务器,并在终端中显示一些日志信息。

  6. 启动Carla客户端:打开新的终端窗口,导航到Carla源代码目录,并执行以下命令启动Carla客户端:

    ./PythonAPI/util/ CarlaUE4.sh

    这将启动Carla客户端,并在图形界面中显示Carla仿真环境。

现在你已经成功安装和启动了Carla。你可以使用Carla的Python API进行开发和测试自动驾驶算法。请注意,Carla的安装和运行可能需要一定的系统资源,请确保你的系统满足要求。